ماژول TCRT5000  یک  گیرنده فرستنده مادون قرمز می باشد.

ز این ماژول در موارد مختلف بخصوص رباتیک استفاده می شود. این سنسور فاصله تا 25 میلی متر را تشخیص میدهد.

آپ امپ موجود روی بورد به شماره  LM393 می باشد که توسط پتانسیومتر قرار گرفته بر روی بورد کالیبره می شود.

خروجی به دو صورت آنالوگ و دیجیتال با ولتاژ کاری 5 ولت در دسترس  بوده و از این جهت به راحتی قابل اتصال به میکروکنترلر است.

FEATURES
• Package type: leaded
• Detector type: phototransistor
• Dimensions (L x W x H in mm): 10.2 x 5.8 x 7
• Peak operating distance: 2.5 mm
• Operating range within > 20 % relative collector
current: 0.2 mm to 15 mm
• Typical output current under test: IC = 1 mA
• Daylight blocking filter
• Emitter wavelength: 950 nm
• Lead (Pb)-free soldering released
• Compliant to RoHS directive 2002/95/EC and in
accordance to WEEE 2002/96/EC